Týnec nad Sázavou má velmi starou historii. Samo jeho jméno ukazuje, že na místě, kde se nachází týnecký hrad, na ostrohovité stráni nad řekou, bývala v nejstarších dobách osada zatýněná, t.j. opevněná - Týnec. Toto sídlo mělo pravděpodobně vztah k prastaré obchodní stezce, která vedla přes Sázavu kolem hradu Kostelce z jižních Čech na Prahu. Ke kamenné rotundě jako sakrálnímu objektu patřil též sídelní objekt, odkrytý při výzkumu v roce 1969. Měl jen kůlovou konstrukci a pocházel asi z 11. století. Na jeho místě vznikl na přelomu 12. a 13. století kamenný románský palác a u něho později obranná hranolová věž při rotundě. Dnes je v budově paláce umístěno městské muzeum s expozicí Týnecké kameniny, jejíž výrobou byla obec v letech 1791 - 1866 proslulá.

Otevírací doba:
duben - září út - ne 10:00 - 12:00 a 13:00 - 17:00